虞、夏、商孝义属冀州，周属并州。
春秋属晋地。
周惠王二十二年(公元前)，晋灭虢而迁其民于此，后旋建虢城（在今孝义古城北10里大虢城），并置瓜衍县。周定王十三年（前）晋侯赏士伯（范士贞子）瓜衍之县。时瓜衍的县境，从《左传》出现的地名来看，为南临“随”（介休南，士贞子原封地）、西南至“蒲”、“屈”（石楼、方山一带），东北邻“平陵”、“中都”、“邬”（平遥、交城一带），北接狐氏地。即瓜衍河上游山区、中游丘陵及今汾、孝和文峪河流域的大片平原（平衍地区）都属于瓜衍之县的土地。
战国初期晋国韩、赵、魏、智、范、中行等六大家族势力最强，瓜衍县为范氏所掌握。周贞定王十一年，即晋出公十七年（前），智氏与赵、韩、魏灭范、中行氏（荀）而共分其地。瓜衍之县地落入智氏。周贞定王十六年(前)韩、赵、魏三家不堪智氏的贪求，联合消灭了智氏。县地落入韩、赵、魏三家之中。周定王二十六年（前），韩、赵、魏“三家分晋”，时属赵国境域。
秦王政二十二年（前）置兹氏县，属兹氏县南域。
汉建武元年（25年）属西河郡境。
三国魏黄初元年()曹魏政权迁中阳县治于今孝义旧城，置中阳县，属并州西河郡。
西晋永嘉元年()中阳县并入隰城（今汾阳市），仍属并州西河郡。
北魏太和十七年()分隰城中阳故地，置永安县，属汾州西河郡。孝昌二年()，汾州山胡刘蠡升趁乱称天子，永安、隰城二县被“胡贼所破”，县治所被迫迁至平阳界（今临汾市）。
隋统一后，恢复永安县旧名，改属介州西河郡境。
唐高祖武德元年()属浩州。武德二年境域内置高唐、新城县。武德三年分新城地置温泉县。贞观元年()置永安县，因县名与涪州永安县（今重庆市奉节）重名，时邑人郑兴孝行闻于朝，唐太宗敕赐名为“孝义县”。是年撤高唐、新城并入境。
宋太平兴国元年()属汾州。熙宁五年(）并入介休境域。元祐元年()恢复原境域。
宋、金时期现境内为孝义县和温泉县境域。
元至元三年()废隰州温泉县，置巡检司，以其半入孝义。
明万历二十三年()改属汾州府。据万历三十五年()《汾州府志》载：境域为东至平遥县界三十里，西至平阳石楼县界一百六十里，南至灵石县界二十五里，北至汾阳县界二十里。
据清雍正四年()《孝义县志》载：境域“东西广一百九十里，南北袤四十五里，东抵平遥县万户堡三十里，西抵石楼县凤尾村一百六十里，南抵灵石县刘同村二十五里，北抵汾阳县田同村一十五里，东南至介休霍家堡二十里，西南至灵石县金庄七十里，东北至汾阳县董家庄二十里，西北至宁乡县上桥村一百里。”
据清乾隆三十五年()《孝义县志》载较为详细：县境东西长亘一百九十里，东尽城东三十里之万户堡，西尽城西一百六十里之黄云山。南北宽广自七十余里至里许不等。当县城正南北宽三十五里，北十五里尽中辛安村，南二十里尽辽壁村。自城而东，南北渐窄，至极东之白家堡、万户堡诸处，仅宽数里。自城而西，南北渐宽，南尽城西南五十里之申家沟，又西五十里至南河里，北尽城西北五十余里之杨寨村，又西五十里至薛颉岭。自杨寨至薛颉南北皆宽七十余里。薛颉岭以西，则北半为宁乡，南半为孝义，其南半北尽盘重原，南尽南河里，南北宽四十里。自南河里而西六十里，南北渐窄，至极西之凤尾村、黄云山诸处，仅宽数里，截长补短亦不下百里。
孝义分境，横亘府治西南，界边六县一州。正东界平遥，至界三十里，又六十里至平遥县，其东境之万户堡，南北只里许，与平遥接壤。东北界汾阳，至界十五里至一百里不等，城北三十五里至汾阳县。自城东万户堡起，至西北薛颉岭止，缘境一百三十里与汾阳接壤。西北界宁乡，至界一百里至一百六十里不等，二百一十里至宁乡县。自城西北薛颉岭起，至正西黄云山止，缘境八十里，与宁乡接壤。正西界石楼，至界一百六十里，又九十里至石楼县。其西境之黄云山，亦只南北里许，与石楼接壤。西南界隰，至界八十里至一百六十里不等，二百四十里至隰州城。自县正西黄云山起，至西南刘家沿止，缘境八十里，与隰州接壤。南界灵石，至界二十里至八十里不等，九十里至灵石县。自城西南刘家沿起，至正南辽壁村止，缘境七十五里，与灵石接壤。东南界介休，至界十里至数里至二十里不等，三十五里至介休县。自城南辽壁村，至城东万户堡止，缘境三十五里，与介休接壤。
州县分境，多缘山川自然形势画疆定界。孝义东与介休似缘汾河为界，河东为介休，河西为孝义，乃介休之南桥头、岭北、思同诸村皆在河西，则以汾河东徙故介休辖及河西之地。今介孝分辖之南北桥头，两村之间犹有桥基，则向时河流故道也。南境自辽壁村起，西至黄云山止，皆南面高山为界。山属灵石、隰州，山尽属孝义。西与石楼则以黄云山脊为界，自黄云山而东，至盘重原止，则以北面高山为界，山属宁乡，山尽属孝义。自盘重原而北至薛颉岭，则以狐歧诸山为界，山属孝义，山尽属宁乡。薛颉岭旧有石界，今字皆漫灭。自薛颉而东至仁道村，则以孝河为界，河北为汾阳，河南为孝义。而今孝义之下庄、北榆苑诸村又在河北，汾阳之东西贾壁又在河南，其河北之郭村、仁道二村，则于村中分界，或亦河流不定故。与至东北与汾阳地皆平坦，画分尤易，乃汾阳之地相错孝义，孝义之地相错汾阳者甚多，当由五代间隰城分并时未得画清之故。今但仍其大段画为分界而已民，若汾阳之智峪一村周围二十余里，孤悬于孝义城西南三十里之外，去汾阳甚远。孝义之卜家庄一村周围亦十余里，又孤悬于隰州境内，皆须越境而理，又不独犬牙相错也。
中华民国元年()属山西省。民国3年属冀宁道。民国19年属山西省。民国36年()县所属的弓阳、凤尾、开府、石板上、任家湾、岔上、后区宇、段家塔、乔子里、务峪里、大营、王山底、贾山底、大老窝、采树涧、杨峪岭、马跑泉17个自然村划属中阳县；靳屯、团城、崞村3个村划属汾阳县。
中华人民共和国成立后，属汾阳专区。年3月改属榆次专区。年3月，原属隰县的大麦郊区8个乡52个自然村（侯家坪、王家庄、张村、吉子沟、孪子头、横罗、桃红坡等等）划属孝义县：原属汾阳县的北辛安村划属孝义县；原属孝义县的小虢城、板峪、北榆苑、前杨寨、后杨寨、下庄、胡家舍7个村划属汾阳县；原属孝义县的万户堡、白家堡划属介休县。
年3月，原属灵石县的安生乡14个自然村（东安生、西安生、东铺头、西镐头、道六庄、南道、南庄、南峪、尧仲、高仁、马家岭、大西庄、中原、西沟）划属孝义县。
年10月介、灵、孝合并，属介休境域，晋中专区。年4月恢复县置，为原境域。
年改属吕梁行署。是年4月将原县属温泉、大麦郊、坛索3个公社划归交口县。此后孝义境域未变。最西端为国营林场的西缘，最东端为李家庄乡南船头村东的磁窑河主航道，经向长度46公里；最南端为驿马乡下荆封村南，最北端为国营林场的薛颉岭，纬向长度26.55公里。
孝义的境域，周围与五个县（市）为邻，边界全长.47公里。北接汾阳市，东起南船头村，西至薛颉岭，边界长63.73公里。西北靠中阳县，北起薛颉岭，南至剪子里，边界长22.65公里。西依交口县，北起剪子里，南至杜西沟，边界长38.09公里。南毗灵石县，西起杜西沟，东至马家岭，边界长32.46公里。东南连介休市，北起南船头，南至马家岭，边界长25.54公里。
年衍属吕梁市，沿之。
资料提供：孝义政协
本期编辑：马逾
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